پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : .ppt ( قابل ويرايش و آماده پرينت )

تعداد اسلاید : 48 اسلاید

قسمتی از متن .ppt :

 

 

 

 

  Kalman Filter
 
فيلتر كالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله اي تحت عنوان زير معرفي شد.



“A new approach to liner filtering & prediction problem”

Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering,
Vol 82, pp 35-45, March 196

The Kalman filter is an efficient recursive filter
that estimates the state of a dynamic system from
a series of incomplete and noisy measurements.

فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد.

فرض كنيد ميخواهيم يك شئي متحرك را در يك محيط نويزي ردگيري كنيم.
    ولي بعلت نويزي بودن و يا دلايل ديگر كه ناشي از
   سيستم تصوير برداري ،
   سرعت و
  جهت حركت شئي متحرك است ،‌

 شئي متحرك مورد نظر بدرستي قابل تشخيص نيست.


از مشاهده اي كه توسط سيستم تصوير برداري بدست مي آيد ،‌ يك بردار ويژگي بنام Z درست ميكنيم.
با استفاده از اين بردار ويژگي Z (مشاهده) ميخواهيم شئي متحرك مورد نظر را بصورت يك بردار ويژگي X مدل كنيم.

لازم به ياد آوري است كه بردار هاي ويژكي X, Z ممكن است از نظر ابعاد با هم مساوي نباشند.